SYMULATORY JAZDY SAMOCHODEM MODELE RUCHU POJAZDU
Nagroda Ministra Infrastruktury za najlepszą książkę o tematyce transportowej 
(w kategorii monografia - nauki techniczne) wydaną w roku akademickim 2007/2008.

W niniejszej pracy opisano:

budowę symulatorów jazdy samochodem

główne elementy funkcjonalne symulatorów jazdy samochodem:

• symulację zjawisk fizycznych związanych z ruchem pojazdu
• symulację otaczającego pojazd środowiska ( wraz z innymi pojazdami)
• układ umożliwiający kierowcy odbiór wielkości charakteryzującej aktualny stan samochodu( efekty wizualne, audio, deska rozdzielcza, układ ruchu symulatora)
• mechanizm sterowania pojazdem

Spis treści:

Wykaz ważniejszych oznaczeń

1. Wprowadzenie

2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje

3. Zarys historii rozwoju symulatorów

4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem

5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania
5.1. Uwagi ogólne 28
5.2. Proste symulatory treningowe 28
5.3. Symulatory klasy średniej 35
5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej" 48

6. Własności percepcyjne człowieka
6.1. Uwagi ogólne 57
6.2. Narząd wzroku 58
6.3. Zmysł słuchu i równowagi 61
6.4. Złudzenie, iluzja 64

7. Modele ruchu pojazdu
7.1. Uwagi ogólne 66
7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem 67
7.3. Model bryły nadwozia 68
7.4. Modele oddziaływania układu napędowego 69
7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi 70
7.6. Modele koła ogumionego 71
7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu 74
7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu 76
7.9. Symulacja ruchu pojazdu 77

8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu
8.1. Uwagi ogólne 82
8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji 84
8.3. Rodzaje układów wizualizacji 90
8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym 91
8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej 93
8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98
8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające 105
8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera 107

9. Symulacja efektów dźwiękowych

10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania

11. Układy ruchu symulatora

12. Choroba symulatorowa

13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej
13.1. Ogólny opis budowy
13.2. Model ruchu pojazdu
13.3. Układ pomiarowo-sterujący
13.4. Generowanie efektów dźwiękowych
13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem
13.6. Obraz widziany przez kierowcę

14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem
14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem
14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem

Literatura
Skorowidz