Martin Frei, Waldemar Nawrocki Klasyfikacja magistral danych. Magistrala CAN. Przetwarzanie informacji o błędach. Diagnostyka uszkodzeń magistrali Low-Speed CAN. Diagnostyka uszkodzeń magistrali High-Speed CAN. Podsystem LIN. System X-by-wire - sterowanie elektryczne. Systemy komunikacyjne. | 
